PCI-BUSO
1 ĝis 4-aksa karto por paŝomotoroj aŭ ciferecaj servomotoroj Pulsfrekvenco de 0.02Hz ĝis maksimume 2MHz.
Lineara interpolado por multoblaj aksoj, cirkla interpolado por du aksoj.2-CH-kodilaj eniginterfacoj (A/B/Z-fazoj)
Kodigilo-pulsa eniga frekvenco ĝis 2MHz
19-CH enigoj, 24-CH eliroj
Ŝanĝi interfacojn kiel origino, malrapidiĝo kaj limo
Pulso/Direkto aŭ CW/CCW-signaloj
Multoblaj kartoj povas esti metitaj en unu komputilon por kontroli pli da aksoj
Trapezoida aŭ S-kurba stirado de malrapida/malrapida kontrolo, uzant-difinita kurbo de malrapida/malrapida kontrolo.Du pretigaj reĝimoj kiel bata pretigo kaj tuja pretigo
Rapida kaj glata kontinua vojo moviĝo
Pozicio kompari eliron
Reguli pozicion per generitaj pulsoj kaj kodigilo-religoj
Eniga interfaco por mana pulsgeneratoro
Elektronika ilaro
WNMPC2810 aplikas 62-stiftan konektilon kun opto-izolitaj ciferecaj signaloj (12~24DCV) kiel origino, malrapidiĝo, limo kaj I/O signaloj, kaj rapida opto-izolita pulssignaloj (5DCV) kiel pulso, direkto kaj kodigilo sugestoj signaloj.Enkorpigante la eksteran ŝirmitan konekti kablon, MPC2810 havas bonegan kontraŭ-interferencan kapablon.
Vidu al Pin Array de la 62-stifta terminaltabulo:
Terminal Pin No. | P62-kablopinglo No. | Nomo | Priskribo |
D1 | 42 | DCV5V | +5V eligo (Nuna: Maksimuma 500mA) komuna-GND kun DCV24V, povas esti malkonektita |
D2 | 21 | DCV24V | +24V enigo (NESTAS) |
D3 | 20 | OGND | 24V GND-enigo (NESTAS) |
D4 | 62 | SD1 | Malrapidiĝo 1 |
D5 | 41 | EL1- | Inversa limo 1 |
D6 | 19 | EL1+ | Antaŭa limo 1 |
D7 | 61 | ORG1 | Origino 1 |
D8 | 40 | SD2 | Malrapidigo 2 |
D9 | 18 | EL2- | Inversa limo 2 |
D10 | 60 | EL2+ | Antaŭa limo 2 |
D11 | 39 | ORG2 | Origino 2 |
D12 | 17 | SD3 | Malrapidiĝo 3 |
D13 | 59 | EL3- | Inversa limo 3 |
D14 | 38 | EL3+ | Antaŭa limo 3 |
D15 | 16 | ORG3 | Origino 3 |
D16 | 58 | SD4 | Malrapidiĝo 4 |
D17 | 37 | EL4- | Inversa limo 4 |
D18 | 15 | EL4+ | Antaŭa limo 4 |
D19 | 57 | ORG4 | Origino 4 |
D20 | 36 | ALM | Alarmo |
D21 | 14 | EN18 | Ĝenerala enigo 18 |
D22 | 56 | EN19 | Ĝenerala enigo 19 |
D23 | 35 | EN20 | Ĝenerala enigo 20 |
D24 | 13 | -DIN1 | Kodigilo A1- (CW/CCW-reĝimo: Pulso 1- ) |
D25 | 55 | +DIN1 | Kodigilo A1+ (CW/CCW-reĝimo: Pulse1+) |
D26 | 54 | -DIN2 | Kodigilo B1-(CW/CCW-reĝimo: Direction1-) |
D27 | 34 | +DIN2 | Kodigilo B1+ (CW/CCW-reĝimo: Direction1+) |
D28 | 33 | -DIN3 | Kodigilo Z1- |
D29 | 12 | +DIN3 | Kodigilo Z1+ |
D30 | 11 | -DIN4 | Kodigilo A2- (CW/CCW-reĝimo: Pulso 2-) |
D31 | 53 | +DIN4 | Kodigilo A2+ (CW/CCW-reĝimo: Pulso 2+) |
D32 | 52 | -DIN5 | Kodigilo B2-(CW/CCW-reĝimo: Direkto 2-) |
D33 | 32 | +DIN5 | Kodigilo B2+ (CW/CCW-reĝimo: Direkto 2+) |
D34 | 31 | -DIN6 | Kodigilo Z2- |
D35 | 10 | +DIN6 | Kodigilo Z2+ |
D36 |
| COM1_8 | Sorba cirkvito, povas esti malkonektita |
D37 | 30 | OUT1 | Ĝenerala eligo 1 |
D38 | 51 | EL2 | Ĝenerala eligo 2 |
D39 | 50 | EL3 | Ĝenerala eligo 3 |
D40 | 8 | EL4 | Ĝenerala eligo 4 |
D41 | 49 | —— | rezervo |
D42 | 29 | OUT5 | Ĝenerala eligo 5 |
D43 | 7 | EL6 | Ĝenerala eligo 6 |
D44 | 28 | EL7 | Ĝenerala eligo 7 |
D45 | 48 | EL8 | Ĝenerala eligo 8 |
D46 | 27 | -DOUT1 | 1-aksa direkto- |
D47 | 6 | +DOUT1 | 1-aksa Direkto + |
D48 | 5 | -DOUT2 | 1-aksa Pulso - |
D49 | 47 | +DOUT2 | 1-akso Pulso + |
D50 | 26 | -DOUT3 | 2-aksa Direkto - |
D51 | 4 | +DOUT3 | 2-aksa Direkto + |
D52 | 46 | -DOUT4 | 2-aksa Pulso - |
D53 | 25 | +DOUT4 | 2-aksa Pulso + |
D54 | 45 | -DOUT5 | 3-aksa Direkto - |
D55 | 3 | +DOUT5 | 3-aksa Direkto + |
D56 | 2 | -DOUT6 | 3-aksa Pulso - |
D57 | 24 | +DOUT6 | 3-aksa Pulso + |
D58 | 44 | -DOUT7 | 4-aksa Direkto - |
D59 | 23 | +DOUT7 | 4-aksa Direkto + |
D60 | 1 | -DOUT8 | 4-aksa Pulso - |
D61 | 43 | +DOUT8 | 4-aksa Pulso + |
D62 | 22 | —— | rezervo |
Paŝo-motoraj veturadoj aŭ ciferecaj servomotoraj veturadoj ricevas Pulsajn/Direktajn eligojn generitajn de MPC2810.Rigardu al la sekva kabla diagramo de Pulsaj/Direktaj signaloj:
MPC2810 subtenas du eligajn reĝimojn kiel Pul/Dir-eligo (Defaŭlte) kaj CW/CCW-eligo.Funkcio "set_outmode" estas uzata por agordi la eligreĝimon.
2-CH-kodigilo-interfacoj ricevantaj pulssignalojn de A/B/Z-fazoj estas disponigitaj al uzanto.Dragramo estas kiel sekvas:
Cablerado de Cifereca Enigo kaj Eligo
Ciferecaj Enigaĵoj kiel ekzemple limo, malrapidiĝo, origino, ekstera alarmo kaj ĝeneralaj enigaĵoj povas esti kontaktŝaltiloj aŭ NPN-proksimecsensilo.Dragramo estas kiel sekvas:
Ciferecaj signaloj de MPC2810 povas movi optokupilon aŭ ciferecajn enigojn kiel Servo-On, Klara Eraro/Nombrilo de servosistemo.Dragramo estas kiel sekvas: